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CÉLULA DIDÁCTICA DE INTEGRACIONES TECNOLÓGICAS |
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PROCESOS DE LA CÉLULA
La CÉLULA DIDÁCTICA que a continuación se ira detallando tiene el objeto de simular una línea de fabricación y aplicar los conceptos mas relevantes :
-Alimentación de componentes.
-Despaletizado y Descarga.
-Mecanizado.
-Manipulación y Ensamblaje.
-Test.
-Paletizado.
-Seguimiento Informático del Proceso.
-Comunicaciones industriales.
Para tal fin se ha ideado la fabricación de medallas, el montaje de un estuche, la introducción de la medalla en el estuche y su embalado final.
Los conceptos SEGURIDAD, CALIDAD y MANTENIBILIDAD serán estrictamente aplicados siguiendo normas internacionales, cabe destacar que el estudio de estos 3 conceptos dan nombre a asignaturas que se están impartiendo en muchos centros Europeos.
TECNOLOGÍAS APLICADAS EN LA LÍNEA.
*Accionadores:
-Electricidad convencional.
-Reguladores para motores de contínua.
-Variadores de frecuencia para motores de alterna.
-Neumática con técnica todo-nada y proporcional.
-Hidráulica con técnica todo-nada y proporcional.
*Captadores:
-Detectores inductivos, magnéticos y capacitivos.
-Microrruptores mecánicos
-Fotocélulas y fibra óptica
-Presostatos y Vacuostatos
-Sensores de temperatura
-Sensores analógicos de distancia .. etc.
*Mando:
-Paneles de mando con Visualizador y
Teclado.
-Aparellaje eléctrico standard.
-Control por Autómata - PLC
-Entradas/Salidas digitales.
-Entradas/Salidas analógicas.
-Tarjetas comunicación en red.
*Servosistemas:
-Posicionadores de ejes numéricos.
-Reguladores numéricos digitales y analógicos.
-Motores de Continua y Alterna.
*Monitorización y control de procesos por Ordenador.
*Montaje mecánico sobre perfiles de aluminio normalizados.
PUESTOS QUE
COMPONEN LA CÉLULA
La Célula Didáctica de Integraciones Tecnológicas está compuesta por 6 puestos:
1 Despaletizado de Tapas y Bases
2 Alimentación de Base y Esponja
3 Estampado de Medalla de Cobre-Latón
4 Termoprensado de Medalla de Plástico
5 Montaje de Tapa de Estuche y Descarga
6 Paletizado de Estuche
así como otros 2 puestos descentralizados:
-Armario eléctrico de alimentaciones
-Monitorización del Proceso por Ordenador
Cada uno de los 6 puestos que componen la Célula Didáctica puede ser automatizado y puesto en marcha independientemente y posteriormente coordinar todos los puestos para una producción en serie.
Cada puesto aporta diversos conceptos de automatización y permite implementar soluciones con diversos grados de complejidad y prestaciones. Al estar diseñado como un sistema abierto, es muy fácil modificar añadir cualquier nuevo componente de automatización.
DESPALETIZADO TAPAS Y BASES
En este puesto se introduce el concepto DESPALETIZADO consistente en coger piezas desde un almacén donde están organizadas por filas, columnas y alturas y descargarlas en la línea de proceso.
Para ello se ha dispuesto un manipulador tipo pórtico con dos ejes X-Y eléctricos con motores de corriente contínua y el otro eje Z neumático con válvula proporcional.
El resto de movimientos que no se realizan mediante los motores se realizará aplicando dispositivos neumáticos.
Para la manipulación de las TAPAS y BASES se emplean seis ventosas.
Los drivers de los motores-ejes X-Y serán de tecnología analógica y serán comandados desde una tarjeta de control de ejes.
Puesto para el posicionamiento de la BASE del estuche en el divisor y carga de la ESPONJA.
Se introducen los conceptos de MANIPULACIÓN de distintos materiales como plástico y esponja, con diversos problemas de detección.
Todos los movimientos se realizan aplicando dispositivos neumáticos. La manipulación, tanto de Bases de estuche como de Esponjas se realiza mediante una ventosa neumática.
Los elementos neumáticos y demás dispositivos mecánicos que contiene el puesto dispone de sensores para determinar su posición, presencia y recorrido.
ESTAMPADO MEDALLA COBRE - LATÓN
Partiendo de una medalla troquelada en Cobre o Latón se realizan diferentes procesos de ALIMENTACIÓN, MANIPULACIÓN y MECANIZADO.
También se contempla el concepto de Fabricación Flexible, ya que cada unidad de producción puede elegirse entre 4 tipos de estampas diferentes y dos tipos de materiales.
Para la Alimentación y Manipulación de las medallas se utilizan elementos Neumáticos. Para el presado se utiliza la Hidráulica con regulación analógica de la presión.
Los elementos Neumáticos, Hidráulicas dispone de sensores para determinar su posición, presencia y recorrido.
TERMOPRENSADO MEDALLA PLÁSTICO
Realiza un grabado por transferencia Térmica de color sobre la superficie plástica de una medalla, por medio de una prensa.
Este puesto opera alternativamente con el puesto anterior de Prensado Medalla Cobre-Laton y será labor del programador el definir si ha de trabajar un puesto u otro.
La alimentación y prensado de la medalla se realiza de forma Neumática, y utilizando energía eléctrica para el calentamiento del sello de la prensa.
Permite introducir los conceptos de tratamiento del plástico, Control de Temperaturas y Alimentación continua.
MONTAJE TAPA DE ESTUCHE Y DESCARGA
Puesto manipulador para el montaje final de la TAPA del ESTUCHE y su descarga hacia el puesto de PALETIZADO ESTUCHES.
Este puesto utiliza los conceptos de Manipulación Neumático con múltiples posicionamientos intermedios.
Se puede seleccionar la procedencia de las BASES del estuche que puede ser del plato divisor o de la cinta transportadora.
Permite aplicar regulación neumática tanto en presión para regular el cierre del estuche como en caudal para regular la velocidad, por medio de válvulas neumáticas proporcionales.
PALETIZADO DE ESTUCHE
Puesto para el paletizado de los ESTUCHES en cajas para su expedición. También permite la expedición de unidades sueltas.
En este puesto se introduce el concepto PALETIZADO consistente en la carga automática del embalaje de forma ordenada en columnas y filas.
Esto se resuelve por medio de un manipulador tipo pórtico con los 3 ejes X-Y-Z eléctricos. Los drivers de los motores-ejes X-Y-Z serán de tecnología digital y son comandados desde un Control Numérico.
El transporte de los estuches desde el puesto anterior se realiza por medio de un variador que permite regular el ritmo de llegada de los estuches.
El resto de los movimientos tanto para la manipulación, como para el dosificado de los estuches se realiza con elementos neumáticos.
PUESTOS DESCENTRALIZADOS
ARMARIO ELÉCTRICO DE ALIMENTACIONES GENERALES
Un armario central de distribución permite generar y repartir las alimentaciones de tensión para todos los puestos.
MONITORIZACIÓN DE PROCESO
Puesto con Ordenador que permite la programación, monitorización y control de todos los procesos de la Célula.
