Tareas a desarrollar
En todos los procesos se distinguirán dos tipos de funcionamiento para lo que se dispone de un selector que permite elegir el Funcionamiento en MANUAL o AUTOMATICO.
En el modo MANUAL se podrán realizar Movimientos Manuales y el ciclo de Puesta en Origen. En el modo AUTOMATICO se ejecutará el ciclo o ciclos automáticos que correspondan.
Además en cualquier caso se deberán prever una serie de condiciones que ocasionen mensajes de Aviso o Avería.
Movimientos Manuales - Selector en MANUAL
En el funcionamiento manual se preverán que se produzcan los movimientos Manuales deseados siempre teniendo en cuenta que estos movimientos solo se produzcan en las condiciones adecuadas mediante el accionamiento de determinados relés internos.
La siguiente tabla os permitirá definir cada uno de los movimientos que beberían poder realizarse de forma manual, asignándoles un relé interno para cada uno y analizando las condiciones necesarias para su ejecución (todos dependen de que el selector esté en Manual):
Movimiento Manual |
Relé |
Etiqueta |
Condiciones |
Avance eje X (*) |
W100.0 |
MAVX |
z0 * v0 |
Retroceso eje X (**) |
W100.1 |
MREX |
z0 * v0 |
Posteriormente estos relés serán activados desde el visualizador correspondiente o desde ordenador para producir los movimientos deseados.
(*)Ejemplo:
Puesta en Origen - Selector en MANUAL
Estando el selector en posición MANUAL será posible realizar la Puesta en Origen pulsando el mando correspondiente.
Para realizarse la puesta en origen, cada uno de los movimiento deben ejecutarse ordenadamente para llevar al proceso a la posición de inicio. Deberán tenerse en cuenta el orden de movimientos para que no ocasione ningún conflicto en la instalación.
Para realizar esto se definirá el GRAFCET adecuado, teniendo en cuenta que solo pueda ponerse en marcha el ciclo con el selector en posición MANUAL.
Durante la evolución de Puesta en Origen, el piloto correspondiente parpadeará, quedándose fijo al llegar a la posición de Origen.
Ciclo Automático - Selector en AUTOMATICO
El ciclo Automático se diseñará en GRAFCET según el funcionamiento deseado en cada caso y para cada proceso. Según las necesidades podrán haber diversos funcionamientos.
En algunos casos, según lo requiera el proceso pueden realizarse varios tipos de ciclo automático que dependerán del estado de relés internos de selección de ciclo.
En todos los casos la puesta en marcha del ciclo se hará por medio de un Pulsador Verde de Marcha de ciclo (NA). El ciclo será continuo y se parará por medio de un Pulsador Rojo de Parada de ciclo (NC) pero solo al finalizar el ciclo en curso.
Cuando el ciclo esté parado se señalizará con el piloto Rojo correspondiente. Cuando el ciclo esté en marcha con el Piloto Verde. Después de pulsar parada, mientras termina el ciclo en curso, el piloto Verde parpadeará. Al pararse el ciclo se encenderá de nuevo el piloto Rojo.
Avisos y Averías - Selector en MANUAL o AUTOMATICO
Pulsando la seta de emergencia se deben detener todos los movimientos, permaneciendo el automatismo en el estado que ofrezca mayor seguridad. Al eliminar la señal de Emergencia, no debe producirse ningún movimiento, y debe definirse como se continua (sigue ciclo automático, obligatoria puesta en origen, .....) a definir por el automatizador.
Determinados estados del automatismo deben dar lugar a una serie de Avisos y Alarmas de Avería que se preverán en cada caso.
La siguiente tabla os permitirá analizar cada una de las condiciones que darían lugar a un mensaje de aviso o de alarma, asignando un relé interno y un mensaje para cada uno, analizando las condiciones para su aparición. Ordenar por orden de prioridad (1º máxima prioridad).
Nº |
Aviso o Alarma |
Bal. |
Relé |
Etiqueta |
Condiciones |
1 |
Falta puesta en servicio |
W200.0 |
FSERV |
/Pser |
|
2 |
Falta Presión Neumática |
W200.1 |
FPNEU |
/Pneum |
|
3 |
Seta de Emergencia pulsada |
SI |
W200.2 |
FEMER |
/Seta |
Los tres avisos que se presentan como ejemplo son comunes a todos los procesos y deberán tenerse en cuenta como condiciones indispensables para poder ejecutar cualquier movimiento tanto en Manual como en Automático.
Las averías que provoquen la parada inmediata del ciclo solo podrán eliminarse cuando se elimine su causa y se pulse el Pulsador de REARME DEFECTOS (por ejemplo la Seta de Emergencia). Sin embargo otros desaparecerán en cuanto cambie su situación (por ejemplo la falta de puesta en servicio o la Falta de presión neumática).
También se deberá señalizar por medio de la Baliza Naranja intermitente cualquier estado de Alarma que requiera la atención del Operario. En la tabla se debe anotar SI en la columna marcada como "Bal." Para todos aquellos avisos que deben quedar señalizados por la Baliza.